主要性能及技術(shù)指標(biāo)：
1．1主要性能
1．1 默認(rèn)2驅(qū)，強(qiáng)制4驅(qū)；
1．2 前進(jìn)定位曝光，后退無(wú)曝光；
1．3 在爬行過(guò)程中可根據(jù)管道坡度(上下坡)自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)行速度，定位精準(zhǔn)；
1．4 在爬行、曝光過(guò)程中設(shè)有故障檢測(cè)（＂遇水＂ 、＂遇阻＂、＂電源故障＂(過(guò)流,過(guò)壓) 、＂元器件過(guò)熱檢測(cè)＂、＂欠毫安＂等）功能,檢測(cè)到故障后立即倒車(chē),實(shí)現(xiàn)對(duì)爬行器的實(shí)時(shí)保護(hù)，故障倒車(chē)情況下實(shí)現(xiàn)可控；
1．5 管外調(diào)時(shí):能實(shí)現(xiàn)在管道外面調(diào)整曝光時(shí)間（設(shè)備菜單中有具體操作方法）。

主要技術(shù)指標(biāo)
2．1 使用環(huán)境溫度：-30℃~80℃；
2．2 使用環(huán)境濕度：≤90%；
2．3 爬行距離：8km（往返距離）；
2．4 管徑檢測(cè)范圍：Φ410mm ~Φ1016mm；
2．5 爬行速度：16-18m/min；
2．6 最大透照厚度：30mm；
2．7 射線源：X射線機(jī)(250kv、3mA)
2．8 曝光時(shí)間連續(xù)可調(diào)，精確到1秒；
2．9 定位誤差：±5mm；
2．10 電源：8節(jié)鉛酸電池106V，22AH；

2．11 爬坡能力：最佳條件下45°；
2．12 重量：80kg（整車(chē)）；
2．13 轉(zhuǎn)彎半徑：≥7D；
2．14 內(nèi)置可編程序控制器與觸摸屏，可時(shí)時(shí)顯示爬行器運(yùn)行狀態(tài)、自檢在工作中發(fā)生的故障，提醒操作人員及時(shí)處理，保障檢測(cè)工作順利進(jìn)行；
2．15 2驅(qū)時(shí)為主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，前輪可獨(dú)立自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使爬行器在管道中更平穩(wěn)地運(yùn)行，方便爬行器在管道內(nèi)轉(zhuǎn)彎；
2．16 具有恒功率輸出，拍片黑度均勻；
2．17 設(shè)有遇水、遇阻、電源故障（過(guò)流、過(guò)壓）、欠mA、欠壓、溫度保護(hù)等檢測(cè)裝置，故障條件滿足爬行器將保護(hù)并倒車(chē)。
2．18 曝光電壓連續(xù)可調(diào)，設(shè)置高壓范圍160KV-250KV，通過(guò)觸摸屏上的曝光電壓設(shè)置，屏幕上可顯示設(shè)置后高壓值。

爬行器車(chē)體：1200×300×190
X射線發(fā)生器：φ240×700

適用管徑：φ410~φ1016